這是一個可歌可泣的故事。
故事是發生在春秋時代，齊國有位公主，宣姜，絕色傾城。齊僖公將她嫁給衞國的世子伋，伋的老爸也就是衛國國君衞宣公見識了宣姜的絕色美貌，心裡一橫，把宣姜嫁給了自己，從此寵愛無比。宣姜從伋的妻子變成伋的母后，還生下了兩個孩子，公子壽和公子朔。既然宣姜如此得到衞宣公的寵愛，世子當然也輪不到伋來擔當了。
衞宣公安排了殺手準備在河岸邊做掉乘船的伋，伋被受命走河道訪問齊國，身為使者手持白旌，白旌成了刺客下手的辨識物。宣姜的兒子公子壽知道這個消息後，力勸伋趕緊逃走，但是你也知道的，春秋時代，經常上演這種「君要臣死，臣不得不死」的慘烈劇情。伋還是決定要拿著白旌上船，等著刺客對他痛下殺手。公子壽也是一個貫徹意志的好人，他有他的方法來阻止這場憾事發生。他的方法是：另外乘一艘船要向伋餞行。而且用了到現今社會仍然非常有用的一招：灌醉！伋也真得被壽給灌醉了，壽這下子目的達到一半，另外一半是他決定要代替伋持白旌登船，刺客只認得白旌，也就順利地完成公子壽的另外一半目的：替伋受死。
故事如果只到這裡，還突顯不出「二子同舟」的獨特性。
接下來，伋酒醒了，看到異母弟弟公子壽所留下的遺書，立即趨船往前，就是有那麼巧的事，在路途中遇到自以為完事的刺客，伋詳細地說明原委之後，再請刺客了結他的性命。
這就是「二子同舟」。一則求仁得仁的故事。
